控制柜：YRC1000

2、报警说明 

报警一

• 报警代码：1365

• 报警名称：接地错误

• 报警内容：连接整流器的任一电机电源线接地时发生的报警。(由通用整流器驱动的轴内某根轴发生该错误时，该整流器驱动的所有轴均会显示)

• 子码内容：表示发生报警的轴。

• 报警原因：电缆(异常)/再生电阻(异常)/GND接线(异常)/电机(异常)/放大器(异常)/整流器(异常)/SDCA01基板(异常)/APU01单元(异常)/其他
  3、解决案例 

  某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：

  整流器上的CN561未插好，有可能是在打开控制柜柜门时碰到该线缆，导致虚接所致。

   

   

  另外参考往期文章《linktype="2" wah-hotarea="click" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">报警代码系列-12（1365）》，发现也会有其他原因导致该报警，因此文章中所提问题点仅仅是笔者已经经历过并解决掉的问题，不代表所有的报警触发原因，仅供参考。