机器人交流伺服系统中的位置控制模式,可以接收三个控制信号:脉冲/方向,正向/反向脉冲,A / B正交脉冲。出厂设定到驱动器A / B正交(0 NO 42),设置为3 NO 42(脉冲/信号的方向)。
使用机器人的交流伺服系统,是否-ON伺服电机关闭作为控制信号,以便引导所述马达轴的旋转?
虽然断开SRV-ON信号时(在自由状态下),但是不使用它来启动或停止电动机的马达可以
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