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1：机器人回到第二个原点位置，防止更换电池原点丢失..
2：关闭电源控制柜DX200
3：维护、保养及配线作业人员务必在断电保护标识（「禁止通过通电」等）后进行，防止有触电、受伤的危险。
4：准备更换新电池，按规格型号购买原电池
更换步骤：
1：关闭在基座插座螺丝小盖
2:取下一个底座通过插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意自己不要挂住内部控制导线。
3：从支架上拆下电池组。
4：新的电池组被插入在板的空插孔。
5：把旧电池组从基板上取下，为防止通过编码器进行数据信息丢失，请务必在接上新电池组后取下。
6：在支架上安装新的电池组。
7：螺丝插座盖的基部固定，则作业结束。
8：安装一个底座插座的盖板时注意自己不要压断电缆，如果需要更换动力电池后原点丢失，我们教师可以做原点校准。
原始数据丢失时显示“*”
1，选择主菜单“机器人”菜单，这一次将显示子菜单;
2、选择子菜单中的“原点不同位置”；
3.如果站点是多机或多外轴系统，要选择相应的轴组；
4，选择“编辑”菜单，选择“所有轴”，此时会显示一个确认对话框，选择“是”。
关于单轴或几个轴的原点不同位置进行校准
缺失原始数据的相应轴群“*”
1，选择主菜单“机器人”菜单，这一次将显示子菜单;
2、选择子菜单中的“原点不同位置”；
3.如果站点是多机或多外轴系统，要选择相应的轴组；
4所示，单独的登录各轴的原点位置，移动相应轴组的光标，按下“选择”按钮时，显示确认对话框中，选择“是”。
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