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1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸社会不良或局部信息不灵 （更换可以触摸控制面板）
机器人教学箱2内无显示(维修或更换DX100内部主板或液晶屏).. 井川
3，安川莫托曼机器人示教显示差，纵线，纵带，视频等的捣毁（LCD替换）
4、安川Yaskawa机器人示教盒按键控制不良或不灵（更换一个按键进行面板）
5.指令箱JZ RCR-NPP04B-3无背光安托万机器人（更换高压面板）
6，坏机器人JZRCR-NPP04B -3- XYZ轴操纵杆示教盒或无效（替换操纵杆）
7、安川示教器急停按键控制失效或不灵（更换急停按键）
8. 安川DX100教学箱数据线无法通讯或无法通电，内部断线等.. （取代数据线）
9，DX100机器人JZRCR-NPP04B -3-教学不断重新启动，无法进入系统
10、安川机器人示教器主板不工作人员或者IC烧坏
11. 在安川JZ RCR-YPP01-1指导员使用过程中，钥匙膜和面罩损坏。
安川机器人示教器维修型号：
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸社会不良影响维修
安川摩曼机器人DX100JZ RCR-YPP01-1指导员维护.安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1安川教师JZ RCR-NPP06B-1.JZNC-XPP02B安川教热水器维修安川JZNC-XPP04B安川NX100示教器维修JZRCR-NPP01B-1安川NX100示教JZRCR-NPP04B-3安川机器人教师JZ RCR-NPP01-1
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教JZNC，XPP04B
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