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一、在用安川焊接机器人进入实验前
1、进入实验室时，实验室人员，应在模具，做好防护措施付诸表决。
2、提前准备好进行实验研究相关活动器材（焊接面罩等）耗材。
3、实验开始前检查是否有空气保护气体，检查电源是否正常。
4、检查进行焊接正负极是否可以正常连接。
5、打开凤尾机器人机箱开关（从绿色区域到红色区域），打开焊机。 (如果手柄是错的复位它，就像焊机一样，看看连接是否可以检查是否旋转或空气)
6、检查线路是否正常运行时，是否正常呼吸。
7、在准备进行实验时， 应与机器人可以保持三米的距离，以保证安全。
二、在用安川焊接机器人焊接实验时
1、准备引导后焊接参数（例如电流），存储在作业焊接界面模式到参数区域左
界面，进入信息右侧JOB项目,进行JOB修改。
2、机器人手柄上，点击主菜单，选择焊接条件中的其他项目，勾选JOB，对应JOB模式。
3、返回到主菜单，单击程序，选择程序(去程序已编程) ，选择新的程序，单击选择选择在屏幕上输入新的程序名，执行进入新的程序。
4、编译系统程序需接通控制伺服,并按压方法背后的按钮（轻按接通，重按断联）
5、坐标系选择的调节位置（关节坐标系，笛卡尔坐标系）
6、编译系统程序需选择插补方式，安全点需选择MOVJ ,焊接工作过程需选择MOVL等其他插补方式。
7、在命令列表中选择ARCON、ARCOF启动和熄灭电弧以及其他焊接命令。
8.、焊前设置安全弧焊后设置安全点。
9、编程联锁加运行后，尝试运行程序，看是否正常。
10、将钥 匙转到系统运行管理模式,接通伺服器，摁绿色按钮可以进行研究焊接。
11、对于作为按下暂停键白色手柄（紧急停止断开服务器，暂停按钮是不是白色的。
三、进行安川焊接机器人焊接实验后
1、实验教学结束后，将机器人回归到原点不同位置或第二原点进行位置。
2、脱焊以及机器人电机，断电..
3、做笔记，丢弃用过的消耗品和废料，拆除焊缝。
4、清理垃圾周围，保持实验室整洁。
5、清扫以及地面,烀焊接废渣进行清理掉。
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