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安川机器人示教器维修所设定的步骤
1、把光标移到步骤点0001上；
2、按手动速率[高][低]键设定速率键；
3、按[前进]键，经由过程机器人行动确认各步骤点，每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点；
4、亦可把光标移到步骤点行0001上，按[连锁]+[试运转]键，机器人持续再现悉数步骤点，一个轮回后中止运作；
在焊接中，每每偶尔设定好的步骤有良多与现实消费不恰当，以是必要举办修该步骤（包括又插入步骤点、删除步骤点、改削步骤点的位置数据等）；
1、插入步骤点；
1.1.把步骤内容翻开（以在步骤点3、4、之间插入为列）；
1.2.按[前进]键，把机器人挪动到步骤点3上；
1.3.用轴行使键把机器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]键；
1.5.按[回车]键完成步骤点插入，所插入步骤点行号为（0004）
2、删除步骤点（以3、4位列）；
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的步骤点3上；
2.2.按[删除]键；
2.3.按[回车]键，步骤点3被删除；
3、改削步骤点的位置数据（以步骤点3位列）;
3.1.把光标移到步骤点3上；
3.2.按[前进]键，使机器人回到步骤点3上；
3.3.用轴行使键把机器人移到改削后的位置；
3.4.按[改削]键；
3.5.按[回车]键，步骤点的位置数据被改削；
4、安川示教器设定焊接前提：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先翻开步骤内容；
4.2.把光标移到要举办焊接作业的步骤点的前一个行号上；
4.3.按[引弧]键或[呼吁一览]键当选择步骤[作业]当选择ARCON呼吁，缓冲表现区有ARCON指令及附加前提；
4.4.按[回车]键，引弧“呼吁主动在步骤中天生；
4.5.设定引弧前提的步伐有三种
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