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安川机器人配件-处理安川伺服驱动器故障方法
发布时间:2020-05-23        浏览次数:86        返回列表
 安川机器人伺服驱动器维修常见故障报告的型号:A1000系列,H1000系列,L1000系列,V1000系列,J1000系列,T1000系列,E1000系列
 故障代码、故障现象 / 类型、故障原因及处理对策
 OC过流变换器输出电流超过过流检测值
 逆变器输出侧短路,短路到地(通过燃烧马达,绝缘劣化,损伤所造成的与电缆,接地故障等接触)
 负载过大
 加减速时间过短
 使用上面的电机和特种电机*大容量适用
 开关在变频器输出侧
 控制回路端子 + v,-v,交流短路
 控制回路端子过载
 调查原因后,采取对策,重置
 (注意)在重新连接电源之前,请确保逆变器输出侧没有短路和接地短路
 确认控制回路端子,如果有一个接线错误
 验证电阻值和可变电阻器的接线等频率设置
 安川伺服电机
 (V,-V电流应低于20mA)
 PUF保险丝熔断到主保险丝熔断由于短路,在逆变器的输出侧接地短路时,输出晶体管被破坏
 确认下列终端没有短路
 短路会损坏输出晶体管
 B1(3)←→U,V,W←→U,V,W以调查原因和更换逆变器之后采取对策
 V 主回路过电压直流过电压检测值200v 级: 约410v 400v 级: 约720v (e1-01400v)约820v (e1-01≥400v)减速时间过短,电机再生能量过大。 电动机的接地短路(接地短路电流通过电源给主电路的电容充电)。 确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等的位置,修正接地短路部分速度搜索参数设置不当(包括暂态断电恢复和故障重试) pg 电缆连接不良(pg 噪声、 pg 断线)加速后过冲后过量的再生能量和大功率供电电压,延长减速时间或连接制动电阻(电阻制动单元)以确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等。
 使用速度搜索重试功能
 调整速度搜索动作电流(b3-02),速度搜索减速时间(b3-03)
 确认控制回路端子,如果有一个接线错误
 验证可变电阻器等的电阻值和频率设置的接线(+ v,-v 电流应小于20ma)
 GF 接地短路
 逆变器输出侧接地短路电流超过变流器额定输出电流的50%(%)左右..
 引起的对地短路等接触)
 控制回路端子 + v,-v,交流短路
 控制回路端子过载
 使用速度推定搜索函数
 (电动机线自学习之间施电阻)PG电缆连接状态确认
 使过电压控制功能选择(L3-11)有效(1)(矢量控制时间)




 

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