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弧焊机器人的基本功能
弧焊过程比点焊过程复杂得多。刀具中心点（TCP），即丝端头的运动轨迹、焊***姿态和焊接参数都需要控制。因此，弧焊机器人除了具有上述描述的一般功能外，还必须具有一些适合弧焊要求的功能..
虽然在理论上，有机器人的五个轴可用于电弧焊接，但焊接复杂形状的，具有5个轴机器人将是困难的。因此，除非焊接相对比较简单，或应尝试使用6轴机器人。
弧焊机器人除了具有上述的“之字形”角焊或小直径圆弧焊外，还应具有不同摆动方式的软件功能，可用于编程，为了在停止点的每个周期进行摆动焊接，机器人还应自动停止前进运动，以满足工艺要求。 此外，还应有触点定位、焊缝起点自动定位、电弧跟踪和自动回弧功能。 弧焊机器人焊接设备
多弧使用气体焊接机器人保护电弧焊方法（MAG，MIG，TIG），常规的晶闸管，逆变器，一个波形控制的，脉冲的或脉冲焊接电源或等可以安装在机器人电弧焊接。由于机器人控制柜数字控制，焊接电源大多模拟控制，有必要添加的焊接电源和控制柜之间的接口。近年来，国外机器人的制造商都有自己特定的配套焊接设备，焊接设备这一直是相应的接口板，如图1a弧焊机器人系统并没有额外的接口盒广播人。应当指出的是，电弧焊接机器人的工作周期电弧时间百分比是大的比率，选择所述焊接电源时，一般应持续了100％，以确定电源容量。
送丝机构可以安装在机器人的上臂上，也可以放置在机器人的外部。 前者在焊***与送丝机之间有较短的软管，有利于保持送丝的稳定性，后者是软管的主管，当机器人将焊***送到一定位置时，软管处于多次弯曲状态，这将严重影响送丝质量。 因此，送丝机的安装必须考虑到保证送丝稳定的问题。 (机器人焊接)
总结
工业机器人技术的研究、开发和应用，促进了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中起着极其重要的作用。虽然经过几十年的努力，中国的工业生产取得了很大的进步，但焊接生产的操作模式仍然比较落后，焊接机器人的出现不仅可以改变传统的焊接生产模式，而且可以在减少生产工人劳动力的前提下大大提高焊接生产率和焊接质量。
目前，在国外的机器人得到了快速发展，我们已经进入了一个新的技术阶段。美国，日本和其他国家，特别
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