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以太网正成为工业应用中日益重要的网络
在运动控制，以太网，现场总线等技术（如外围组件互连）方面一直互相竞争，以获得许可处理一些在工业自动化和控制系统*苛刻的工作负载。运动控制应用需要确定的（以保证网络能够迅速地转移到规定的工作负载节点），这是为了确保必要的保持位置，这又确保在又驱动**停止时，一个适当的加速/减速，并且其他任务。
标准IEEE802.3以太网从未满足这一要求。尽管全双工交换和隔离冲突域已经消除了过时的CSMA/CD数据链路层，但仍然缺乏可预测性。此外，在典型堆栈中TCP/IP的高复杂度并没有优化以可靠地交付实时通信量。因此，现场总线和基于ASIC的PCI卡PC控制体系结构一直是常见的运动控制解决方案。
从EtherNet/IP到EtherCAT的以太网解决方案以其独特的方式克服了这些缺点。虽然工业以太网与其他替代技术相比还有其他一些优势，但它在运动控制方面远不占主导地位。让我们看看三个原因，为什么它可以并将在未来几年的竞争中越来越被接受。
融合而不是增加复杂性
随着时间的推移，业务和IT工厂之间的互连不断增加，从而导致更复杂的系统，往往是标准以太网和工业以太网总线与现场使用的混合。例如，该机器可使用：
适合于与服务器通信SERCOS1
用于网络逆变驱动器的PROFIBUS
SafetyBUSp适合于安全现场总线通信故障
适用于与传感器连接的Device Net
适用于向*终端用户发送数据并通过网关访问的以太网
这样的网络是非常复杂的，而且它也是非常昂贵的建立和维护。每个协议都需要有自己的执行程序，安装和人员培训。相比之下，以太网提供了可能适用于移动和不同网络的安全性成为一个具有成本效益的基础设施，结构化布线更加容易和广泛的供应商支持，并能适应未来的需求。
以太网提供了合并不同网络的可能性
以太网/IP协议体现了如何在实践中充分发挥集成的作用。集成交换系统可以通过使用诸如TCP/IP和UDP/IP等标准以太网技术的特性来适应商业和工业应用，并辅以CIPSync（用于实现分布式时钟IEEE1588*时间协议同步）。2
确定性运动控制应用
运动控制依赖于通讯。 使用基于插槽的调度支持这一点，其中每个设备都有一个与其他设备通信的调度。 这些伺服驱动器和控制器计算它们各自的时序，由此可以计算出控制函数的 t 值。 然而，如果数据传输变得不可预测，结果可能会丢失，因此需要确定性来确保循环的稳定性。
以太网可以支持工厂中苛刻的运动控制应用
在某些情况下，直接将在英特尔®IEEE1588在以太网/ IP实现的加速器的集成电路芯片，**的以太网地址强制确定性实施例的公共机构。 EtherCAT的高速实时处理是如何实现的预测的运动控制应用一致的性能的另一示例。 EtherCAT的打破的物理限制严格基于集中通信PCI，即快速机加工的要求，但需要保持处理器和伺服单元之间的短距离通信。
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