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其原因是:
1. 开关老化;
2. 错误的选择开关;
3.水泵卡住或电机内部短路;
4. 线路老化、短路、过小或缺相。
解决方案:
关掉电源的控制系统,然后使用绕组计电动机检查是否有短路或接地现象三个阶段的电路(注意在测量:消除逆变器输出终端,以避免燃烧出逆变器输出模块在测试期间)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。
(02)机器人接触器噪音?
其原因是:
可能是接触器的接触面不均匀，导致表面出现砂或锈。结果会造成缺相，*后导致接触器、开关变频等元件烧坏。
解决方案:
控制接触器的负载开关被击落。如果手动快速开关接触器的声音在重复多次后仍未消除，则需要将电枢取下并磨碎，或更换新的接触器。
（3）机器人多久跳一次?
原因是:1. 电动机过载;
2. 选择是否匹配;
3.不老化，是否主线过小。
解决方案:
检查电机的选择是否与热继电器匹配，检查电机，确保电机正常，这种现象需要更换。用一个新的线程替换匹配的线程。
(04)机器人接触器或继电器吸力异常?
其原因是:
1. 线圈零断路;
2. 中间继电器头断了。
解决方案:
检查线路，更换新的继电器头。
