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其原因是:
1. 不正确的参数设置;
2. 逆变器老化;
3.水泵过载;
4. 缺乏阶段;
5. 松散的电线。
解决方案:
先复位逆变器。如果短时间内再次发生同样的故障，逆变器不能继续工作，直到工作结束。记录逆变器的故障代码，并根据指令进行故障处理。电路拧紧一次，测量三相电流，看是否平衡。电源的相位损耗导致变频器输入端烧坏，或变频老化，需要更换变频器。
(06)机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常操作?
其原因是:
1. 控制器的输入点和输出点长时间频繁操作，导致控制器内部的触点丢失;
2. 触点是由强电流引起的;
3.程序错误或控制器烧坏。
解决方案:
需要更新控制器的程序通过软件将烧毁的输入、输出点改为待机电击，必要时更换控制器。
(07)安川机器人维护压力不稳定波动?
其原因是:
1. 控制器参数未调整;
2. 泵的效率太低了。
(08)机器人系统出现故障，无法正常运行?
其原因是:
1. 电路出现松动;
2. 组件的老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方案:
监控、伺服驱动状态，检查电路，拧紧电路，必要时检查更换元件。
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