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其原因是:
1. 维护不当;
2. 腐蚀部位损坏等。
治疗:
检查漏油位置，确认漏油引起的部件。通过看图纸，可以准确地确定漏油部位。
(10)机器人声音异常?
原因和解决方案:
异常噪音故障必须在客户现场进行诊断。通过仔细检查来判断音轴的异常，排除外部因素。检查*大扭矩，检查铁粉等手段，综合判断异常噪声引起的故障。
(11)机器人握手?
诊断过程:
由于抖动面积和抖动量的不同，使得抖动的诊断成为一个难题。
目前的诊断方法是:更换放大器，更换电机，依次更换减速器。
改进方法:通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测进行综合判断。
治疗:
1. 检查各轴的运转情况;
2. 确认轴跳动引起的;
3.确认是电气问题还是机械问题。
(12)机器人的轨迹误差?
其原因是:
1. 轨迹偏差处理;
2. 机器人机械故障现象;
3.底座安装不稳定;
4. 外部工装位置偏差;
5. 工件不一致;
6. 焊***等工具安装不稳定。
解决方案:
这是一个软故障，需要一段时间的观察才能做出准确的判断。
具体步骤:
1. 检查要点，判断可能的原因;
2. 对可能产生的原因逐项进行相应的处理;
3.找到修理的*终原因。
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