品牌:安川机器人

 

系列/型号: DX100

 

错误代码: 0020

 

子码:21

 

说明:安川机器人控制电源接通时，从选项基板#2处无应答

 

错误原因:基板不 良(YCP01基板)

 

错误后果: N/A 

 

解决对策: (1)再次接通 单元

 

                (2)报警再发时，请更换YCR01基板。更换前，请保存CMOS. BIN。更换YCP01基板后，请把原来插入YCP01基板的CF卡插入到新的YCP01基板上

 

错误原因:基板不良(YIF基板)

 

错误后果: N/A

 

解决对策: (1)再次接通单元。

 

                (2)报警再发时，请更换YCR01基板更换前，请保存CMOS. BIN YIF01基板更换后，报警发生前保存的CMOS.BIN请再次安装