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安川机器人配件-减速机漏油原因解析
发布时间:2020-07-05        浏览次数:65        返回列表
 工业机器人减速器常见问题:

1. 减速器内外压差:在真减速机运行过程中,运动副的摩擦发热和环境温度的影响会使减速器的温度升高
接插件时,机器中的压力逐渐增大,温度越高,机器与外界的压差越大,润滑油在压差的作用下,从间隙泄漏出来。

2、减速器结构设计不合理。

1)检查孔盖板过薄,拧紧螺栓后容易产生变形,使粘接面不均匀,并从接触间隙漏油;

2)诚速机构制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,内应力未消除,变形、间隙、泄漏不可避免;

3)罐体无回油槽,润滑油在轴封、端盖、粘接面等处积聚,在压差作用下从间隙处泄漏;

4)轴封结构设计不合理。早期减速器采用油槽和毛毡环式轴封结构,使毛毡在装配过程中压缩变形,密封结合面间隙。如果轴颈与密封接触不是很理想,由于毛毡补偿性能差,密封时间短。油槽上虽有油孔,但易堵塞,油的作用难以发挥。

3、石油太多:减速器在运行的过程中,油池搅拌很糟糕,到处都是机器的润滑油飞溅,如果石油的数量太多,所以:润滑油的数量积累在轴封,节理面,导致泄漏。

4、保养过程不当:在设备保养过程中,由于组合表面上的污物未完全清除,或密封剂选用不当,导致密封方向不正确,不及时更换密封件也会造成漏油。


 

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